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一种火灾现场救援自动化妆备公用机械手
专利号(请求号):201610492821.0
专利类型:创作缔造专利
更新时间:2019-04-08 13:55:57
项目编号:166674
所属行业:安然防护
交费状态:交费已下证
参考价:50000 元含 国家官方手续费、平台服务费
要害词: 一种 火灾 现场 救援 自动化 装备 公用 机械手
服务流程

专利概略

【摘要】:

创作缔造触及一种火灾现场救援自动化妆备公用机械手,网罗冗余并联机构和灭火装配;所述的冗余并联机构位于灭火装配正下方,且冗余并联机构上端与灭火装配相毗连。本创作缔造具有方位调治和灭火作业等多种功效,可对火灾现场时阻拦消防灭火作业,且自动化水平高、灭火时运动结实无邪、灭火放射规模大、灭火效力高且安然性高,处置赏罚赏罚了人工消防灭火效力低和风险性大的效果;其冗余并联机构接纳2‑UPS‑2‑RPS的并联机构形式,其能完成沿X轴和Z轴移动和绕X轴和绕Y轴的迁徙改变共四个自在度偏向的运动,一方面起到了对灭火装配方位角度的调治,此外一方面临灭火装配起到了减震的效果,防止哆嗦性过大对储放的灭火器组成安然隐患。

【主权项】:

1.一种火灾现场救援自动化妆备公用机械手,其特点在于:网罗冗余并联机构和灭火装配;所述的冗余并联机构位于灭火装配正下方,且冗余并联机构上端与灭火装配相毗连;其中:所述的冗余并联机构网罗定平台、动平台、第一支链和第二支链;所述的定平台和动平台均为圆盘状结构,且动平台位于定平台正上方;所述的第一支链和第二支链的数目均为二,第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间,第一支链和第二支链的两头均划分与定平台和动平台相毗连,且第一支链和第二支链的水安然装角度为90度;所述的第一支链网罗第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球搭钮、第一毗邻柱和第一减震弹簧;所述的第一耳座结着实定平台上端面上,第一耳座与第一电动推杆下端之间接纳虎克铰阻拦毗连,第一电动推杆上端与第一球搭钮相毗连,第一球搭钮经由历程第一毗邻柱结着实动平台的下端面上,第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上;所述的第二支链网罗第二耳座、迁徙改变销、第二电动推杆、第二球搭钮、第二毗连柱和第二减震弹簧;所述的第二耳座结着实定平台上端面上,第二耳座与第二电动推杆下端之间接纳迁徙改变销阻拦毗连,第二电动推杆上端与第二球搭钮相毗连,第二球搭钮经由历程第二毗连柱结着实动平台的下端面上,第二减震弹簧绕套在第二电动推杆上;所述的灭火装配网罗支板、储放筒、灭火滑轨、锁紧装配、喷筒结实装配、按压装配和拧开装配,且储放筒、灭火滑轨、锁紧装配、喷筒结实装配、按压装配和拧开装配的数目均为二;所述的储放筒沿支板的纵向中央轴线划分对称部署,且储放筒底端与支板上端面相结实,储放筒为前端启齿后端关闭的空心圆柱体结构,储放筒前端上部为关闭状态,灭火滑轨划分对称结着实储放筒前端上部,锁紧装配装配在储放筒上端,喷筒结实装配位于锁紧装配与按压装配之间,且喷筒结实装配下端装配在灭火滑轨上,拧开装配位于按压装配正前方,且拧开装配左右两侧划分装配在灭火滑轨上;所述的喷筒结实装配网罗支持板、横杆、结实夹板、伸缩连杆和转杆;所述的支持板下端装配在储放筒前端左右两侧,横杆左右两头划分结着实支持板上顶端职位处,结实夹板上端设置有转筒,转筒装配在横杆中部,结实夹板中部开设有圆形结实口,结实夹板下端左右两侧划分对称设置有毗连块,伸缩连杆一端与毗连块相毗连,伸缩连杆此外一端与转杆一端相铰接,转杆此外一端结着实支持板内侧壁上;所述的拧开装配网罗拧开滑块、拧开电动推杆、拧开支架、拧开电机、拧开转轴、拧开转盘和拧杆;所述的拧开滑块装配在灭火滑轨上,拧开电动推杆底端结着实拧开滑块上,拧开支架左右两头划分结着实拧开电动推杆顶端,拧开支架呈圆盘状结构,拧开电机结着实拧开支架外侧壁上,拧开转轴一端与拧开电机输入轴相毗连,拧开转轴此外一端与拧开转盘之间经由历程键相毗连,拧开转盘内侧端面上沿其中央轴线的周向偏向匀称设置有转台座,拧杆底端装配在拧开转盘的转台座上,拧杆顶端设置有拧块,拧块呈扇形状结构;所述的按压装配网罗按压滑块、按压电动推杆、按压滑轨、按压电动滑块和按压头;所述的按压滑块装配在灭火滑轨上,按压电动推杆底端结着实按压滑块上,按压滑轨左右两侧划分结着实按压电动推杆顶端,按压电动滑块装配在按压滑轨上,按压头结着实按压电动滑块下端,且按压头中部开设有半圆形凹槽。

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